Las idea de tener automóviles que se manejan solos empezó con una competencia: “The DARPA Grand Challenge” y esto parece haber sido el punto de partida para esta revolución que bien podría impactarnos a todos de alguna manera. Ahora hay una competencia llamada SAE AutoDrive Challenge, que tiene 3 años de duración y en donde se busca que se desarrolle un vehículo autónomo nivel 4 para el año 2020.
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El primer evento se llevó a cabo en abril de este año (2018) en Yuma, Arizona, en donde se intentaba superar tres retos individuales: mantenerse en un carril teniendo que hacer giros complicados en muchas ocasiones. Detenerse el coche automáticamente al ver una señal de alto y no chocar contra objetos estáticos cuando haciendo movimientos dentro del carril para impedir las colisiones.
El equipo ganador fu el aUToronto/Zeus, que ha escrito un reporte técnico de cómo hicieron el trabajo en seis meses. Hay que señalar que la mayoría de los enfoques para hacer coches autónomos usan mapas de alta precisión, peo en este caso los mapas estaban prohibidos obligando a hacer que el auto detectara el carril y resolviera prácticamente solo las dificultades que podrían surgir. En otras palabras, la tarea era implementar visión por computadora de manera tal que permitiera al auto poder conducirse a sí mismo. La arquitectura de toda la idea puede verse aquí:

M: cámara Monocular, L: 3D LiDAR, G: GPS/IMU, S: estéreo camera. La máquina de estados finitos, …