Cuando se descubre un asteroide se le pone un nombre provisional que indica el año en el que fue descubierto y el número de orden de los descubiertos ese año. Una vez que se hacen las suficientes observaciones de él como para poder calcular su órbita se le da un número de catálogo, que es asignado aproximadamente en orden de descubrimiento.

Por otro lado quien lo ha descubierto tiene preferencia para proponer un nombre para el asteroide a la Unión Astronómica Internacional. Aunque en realidad casi cualquiera puede proponer un nombre, que si es aprobado por la UAI pasa a incorporarse a la designación del asteroide junto con su número de catálogo.

Así 1999 JU3, descubierto el 10 de mayo de 1999 por astrónomos del LINEAR (Lincoln Near-Earth Asteroid Research), pasó a denominarse 162173 JU3 una vez que se estableció su órbita. Pero en 2015, después de que el equipo de la misión Hayabusa 2 propusiera ese nombre tras un concurso, pasó a ser 162173 Ryugu, que es su nombre oficial.

Pero desde que Hayabusa 2 está acompañándolo en su viaje alrededor del Sol sabemos muchas cosas más sobre él y sobre su orografía, que necesitaba nombres para poder referirnos a sus principales elementos. Esta es la explicación que da el equipo de la misión en Locations on the surface of Ryugu
have been named! sobre el proceso que siguieron para proponer los nombres correspondientes a la UAI:

El nombre del asteroide «Ryugu» viene de la fábula japonesa de Taro Urashima. …