En un futuro más o menos lejano la humanidad está en contacto con diversas civilizaciones elienígenas y viaja con regularidad a otras estrellas. Pero los himba siguen viviendo en el desierto, aún muy apegados a sus costumbres ancestrales, aunque no del todo alejados de la tecnología. De hecho Binti es una experta a la hora de fabricar astrolabios, que en esa época son algo así como a versión avanzada de nuestros teléfonos móviles, aunque no sólo sirven como dispositivo de comunicación sino que también sirven para almacenar la historia de cada persona.

Pero aunque Binti es mejor que su padre, quien le ha enseñado a fabricarlos, como es mujer la tradición de los himba dice que no podrá estar al frente del negocio familiar de astrolabios, honor que recaerá en su hermano mayor.

Esto, de todos modos, no le importa demasiado, porque ella quiere ver mundo. De hecho quiere ver otros mundos, algo que de nuevo choca con la tradición de los himba. Por eso ha solicitado plaza en la prestigiosa universidad Oomza, situada en otro planeta, donde ha sido aceptada, lo que la convierte en la primera persona de su etnia en conseguirlo.

Así que a pesar de la oposición de su familia emprende el viaje hacia allá, viaje que se verá alterado cuando la nave espacial en la que viaja –una nave espacial viva remotamente relacionada con los camarones– sea abordada por los medusa, una especie que está en guerra con los khoush, otra etnia terrestre, desde hace …