Dos palabras: "locomoción ciega". El robot se mueve mediante dos algoritmos, uno de detección de contacto y otro de control predictivo del modelo.
Salta, sube y baja escaleras, recorre terreno accidentado y recupera su equilibrio si algo lo tira o empuja sin necesidad de "ver".
Cheetah 3, la tercera generación de robots del Instituto Tecnológico d… Seguir leyendo...