Conectar un mando de consola moderna a tu ordenador, ya sea que uses Windows 10 o macOS, es extremadamente sencillo gracias a la conexión bluetooth de los mismos ni si quiera hace falta tener un cable USB.

En el caso del Dualshock 4 es tan sencillo como presionar un par de botones y ajustar un nuevo dispositivo bluetooth como si se tratara de cualquier otro accesorio adicional. Si quieres conectar el mando de tu PS4 al PC, sigue estos pasos:
Conectar el mando de PS4 en Windows 10

Presiona la tecla de Windows + I para abrir la Configuración de Windows
Selecciona Dispositivos > Bluetooth y otros dispositivos
Activa la conexión Bluetooth si no está activa
Haz click en Agregar Bluetooth u otro dispositivo
En la siguiente ventana elige "Bluetooth"
Presiona el botón "Share" y el botón con el logo de PlayStation al mismo tiempo por al menos 4 segundos hasta que la luz del mando empiece a parpadear rápidamente.
Espera a que el dispositivo sea identificado por Windows 10 y aparezca en la lista
Haz click sobre "Wireless Controller" para emparejar el mando de PS4

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Conectar el mando de PS4 en macOS

Haz click en el icono de Bluetooth en el panel superior de macOS
Selecciona …