Una de las fotos tomadas desde el aire por Ingenuity durante su sexto vuelo NASA/JPL-Caltech

La semana pasada el helicóptero Ingenuity llevó a cabo su sexto vuelo en Marte. El primero dentro de su campaña de explorador para Ingenuity. Pero a diferencia de los cinco vuelos anteriores, que llevó a cabo sin problemas, el sexto resultó algo accidentado, con importantes oscilaciones en alabeo y cabeceo de más de 20 grados, comandos de control y picos de consumo de energía mucho más grandes de los esperados.

El objetivo del vuelo era ampliar la envolvente de vuelo y demostrar la capacidad de Ingenuity tomar imágenes estéreo desde el aire de una región de interés al oeste de su posición. El vuelo estaba programado para ascender hasta los 10 metros de altura y desplazarse 150 metros hacia el suroeste a una velocidad de 4 metros por segundo; desplazarse otros 15 metros hacia el sur mientras tomaba imágenes apuntando hacia el oeste; y luego volar otros 50 metros hacia el noreste y aterrizar.

Pero hacia el final del primer tramo de 150 metros las cosas empezaron a complicarse e Ingenuity comenzó a ajustar su velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante que no se correspondía para nada con lo programado. Afortunadamente aún a pesar de esas oscilaciones el sistema de control de vuelo de Ingenuity lo fue llevando hacia su destino sin que sobrepasara sus límites de estabilidad. Y consiguió hacerlo aterrizar a unos 5 metros del punto …