Otro vídeo de Capitán Joe, que en este caso nos explica qué son V1, Vr y V2. Versión TL;DR:

V1, velocidad por encima de la cual el despegue no se debe abortar.
Vr, velocidad a la que se eleva el morro.
V2, velocidad a la que el avión puede despegar y trepar con un motor inoperativo.

Aunque como siempre, lo mejor es ver el vídeo entero.

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