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Publicado por: Microsiervos

Publicado en: 23/08/2017 16:30

Escrito por: [email protected] (Wicho)

El ingenioso sistema de navegación de los rover lunares de la NASA

Hace poco me sorprendió ver lo que al principio tomé por una brújula en una foto del panel de control de los Lunar Roving Vehicle que usaron los astronautas de la NASA a partir de la misión Apolo 15 porque la Luna no tiene campo magnético con el que una brújula pueda interactuar.

Pero es que en realidad no se trata de una brújula sino de un indicador de rumbos similar al que se puede ver en cualquier avión y que no necesita de la presencia de ningún campo magnético para funcionar, ya que basa su funcionamiento en el de los giroscopios.

Este indicador de rumbos formaba parte del sistema de navegación del rover junto a cuatro odómetros extremadamente precisos que medían el giro de cada una de las ruedas, incluyendo cuando estas resbalaban o giraban sin hacerlo avanzar.

Una especie de ordenador analógico digital conocido como Signals Processing Unit, o Unidad de Procesado de Señales, se encargaba de monitorizar continuamente los datos que recibía del indicador de direcciones y de los odómetros para que los astronautas pudieran saber en cada momento cuanta distancia llevaban recorrida y en qué dirección estaba el siguiente punto programado en su camino.

Pero sobre todo, tenía un modo de funcionamiento en el que el indicador de dirección pasaba a apuntar siempre en la dirección del camino más corto al módulo lunar, modo diseñado para situaciones de emergencia y que afortunadamente nunca tuvo que ser utilizado.

Para poner en funcionamiento el sistema había que inicializarlo …

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