Worden nació el 7 de febrero de 1932 y murió el 18 de marzo de 2020 a los 88 años de edad. Nació en Jackson, Michigan. Su educación inicial la hizo en esa ciudad hasta completar la secundaria.
Fue además «boy scout» con todos los honores de esa organización. Se recibió en ciencias militares, en la Academia Militar de los Estados Unidos en West Point, Nueva York, en 1955. Más adelante, recibió en 1963 el grado de Maestría en Ciencias ingenieriles aeronaúticas/astronaúticas y como ingeniero en instrumentación, por la Universidad de Michigan, en 1963.
Al Worden -debido a su servicio militar- fue piloto, desde marzo de 1957 a mayo de 1961. Tenía en ese entonces más de 4000 horas de vuelo, incluyendo 2500 horas en jets.
En abril de 1966 fue elegido como uno de los 19 astronautas de la NASA y apoyó a la tripulación del Apolo 9 en el módulo de comando y como respaldo para ser el piloto del módulo de comandos para el Apolo 12.

Fuente: NASA

Fuente: NASA

Fuente: NASA

Fuente: NASA

Worden va a la Luna
El ingeniero Worden fue el piloto del módulo de comando de la misión Apolo 15. Así, de los tres astronautas de esta misión al satélite natural de la Tierra, él sería el encargado de esperar a sus dos compañeros, que serían los que alunizarían, tomarían muestras y regresarían al módulo de comandos para entonces regresar a la Tierra.
Cabe decir que Wolden estuvo acompañado por David Scott, comandante en jefe …