Prácticamente, todos los personajes estelares de Fire Emblem Fates aparecerán en Fire Emblem Warriors. Koei Tecmo y Nintendo han dado a conocer la identidad de otros tres guerreros nuevos que podremos controlar dentro del próximo juego Musou de Switch/New N3DS y todos ellos consisten de los miembros restantes de las familias Nohr y Hoshido que conocimos en la última entrega canónica de la serie de estrategia de la gran N.