LORIS es un robot capaz de escalar paredes cuyo nombre es el mismo que el de uno de los primates más conocidos, pero el sistema de escalada que emplea está basado en los insectos: de sus cuatro extremidades libera dos diagonalmente opuestas para agarrarse más arriba mientras queda anclada con las otras dos, también diagonalmente opuestas. Para un correcto agarre, al final de cada extremidad integra micropinzas con ganchos diminutos que se adhieren a prácticamente cualquier superficie.Cómo funciona LORISEl mundo de la robótica se esfuerza cada día por diseñar máquinas capaces de realizar tareas de la forma más eficiente. Una tarea es ejecutar acciones lo más rápidamente, otra es moverse de la forma más similar a un humano y también tenemos la escalada. Existen robots capaces de escalar superficies con sistemas de succión, aplicando la succión en sus patas para pegarse a la superficie; sin embargo, acometer una escalada se les complica cuando intentan ascender una superficie con huecos, que no es lo suficientemente lisa, ya que resultan incapaces de sellar la succión sin que se escape el aire.La alternativa a este sistema son las pinzas de microespinas. Los robots disponen de ganchos que se agarran a la pared mediante microespinas diminutas y afiladas que se cuelan por los recovecos de la superficie. El problema de este sistema es que resulta eficiente en paredes siempre verticales, pero no lo es en aquellas que varían su ángulo, inclinándose más en algunas partes, como acantilados. Para paliar este problemas algunas integran ganchos …