El diseño de la serie de The Legend of Zelda ha cambiado naturalmente con el paso de los años. No es lo mismo ver al Link de los juegos de NES que a los de Nintendo 64 o los de Wii. Pero fuera de algunos retoques aquí y allá el diseño de los personajes conserva cierta uniformidad que estuvo en discusión de cara a la llegada de Breath of the Wild.