Investigadores del Robotic Systems Laboratory (LSRO) de la EPFL – École polytechnique fédérale de Lausanne, encabezados por el Profesor Francesco Mondada, ha desarrollado un robot miniatura que puede integrarse en grupos de peces cebra. Su trabajo es parte de un programa de investigación entre seis instituciones socias y sus hallazgos se publicaron recientemente en Bioinspiration & Biomimetics.
“Hemos creado una especie de ‘agente secreto’, que puede infiltrarse en grupos de pequeños peces”, dice Frank Bonet, un investigador post-doctoral y uno de los autores del estudio. El robot tiene apenas siete centímetros de largo, que es más largo que el pez en sí, pero con la misma forma y proporciones. Esté equipado con imanes que se ligan a un pequeño motor instalado bajo el acuario para darle energía y se pueda mover en el agua.
Los investigadores eligieron el pez cebra para su estudio porque es una especie robusta cuyos grupos tienden a cambiar de dirección y moverse muy rápidamente. Hay de hecho dos aspectos en el programa de investigación. El primero trata con la biología, que estudia las interacciones sociales entre los peces individuales. Aquí el robot ayuda a los científicos a generar estímulos en blancos específicos y probar así la respuesta de los peces. El segundo aspecto trata con la robótica, y es en donde los investigadores han enfocado su trabajo.
El equipo de investigadores primero determinó el criterio clave que podría permitir al robot integrarse en el grupo de peces cebra y su influencia en el comportamiento suficiente en el grupo …