El equipo de Toyota diseño un exoesqueleto que busca complementar el tratamiento de rehabilitación que llevan a cabo las personas con parálisis parcial de miembros inferiores, para recuperar el movimiento. La dinámica que propone este exoesqueleto se basa en lo que se denomina aprendizaje motor (AM), combinando una serie de funciones que se van adaptando a las necesidades